HOHNER  編碼器    AWI58X-014-1000

heidenhain  編碼器    538727-03
hengstler  編碼器  0524876  RI58-O/ 5000EK.42KD-S
Elcis Encoder  編碼器  I/38EL-900-5-BZ-N-CVC-R-01   V38EL-900-5-BZ-N-CVC-R-01
Elcis Encoder  編碼器  V/WE60-100-5-B-N-MS        I/WE60-100-5-B-N-MS
AVTRON  編碼器  HS45FAYAY8WUA903  M4-4S3HH51-W000
BEI sensor  編碼器  924-60011-017  BX-5-IC/V-IC/V-IC/5-IC/5
kuebler  編碼器    8.A02H.1252.1024
L+B  編碼器    GEL208Y020, GEL208-X-01024G913S
L+B  編碼器    GEL248Y015 
HENGSTLER  編碼器  0551440  RI58-O/ 2500AS.41RK
kubler  編碼器    05.2420.1222.1000
BEI sensor  編碼器    XH25D-SS-1000-ABZC-28V/V-SM18
leine&linde  編碼器  729677-02  861007455-2048
Kubler  編碼器    8.5878.54C2.C212
lika  編碼器    C81-L-4096ZCU132/S391A
leine&linde  編碼器  516249-05  RHI 503 59 ø14ths 9-30Vdc 1024ppr HTL Ra.cab 1,5m
lika  編碼器    AMC5912 4096CB-15+BR1-10
TEKEL  編碼器    TK461.S.300.11/30.S.K1.10.PS40.PP2-1130
LTN  編碼器  5922911-02  RE-21-1-A05
schneider  編碼器接口卡    VW3A3407
leine&linde  編碼器  881323-01  RHA 608-58 SPB
Eltra  增量式旋轉(zhuǎn)編碼器    ER58CM5000Z5L10X6PA0,2+M12.162
POSITAL  編碼器    OCD-DPC1B-1213-C10S-H3P
leine&linde  編碼器  514582-26  RSI 503 61 ø10wf 9-30Vdc 5ppr HTL Ra.cab 1,5m
AMI-ELEKTRONIK  編碼器  49993003  V23401-M1101-B101A
leine&linde  編碼器  750725-01  861007456-1024
leine&linde  編碼器  750729-01  861108356-1024
W+S  增量編碼器    IS581-101CR65-01024
leine&linde  編碼器  527575-01  RHI 593-57
Eltra  編碼器    EL50FA1024Z5/28L8X6PR=
L+B  編碼器    GEL208Y010 10-30VDC
Bege  法蘭式編碼器    MN120-19-0128 70
heidenhain  編碼器    631 703-01升級替代型號1131753-01
leine&linde  編碼器  750725-02  861007456-2048
Converteam  編碼器接口  PCB029-367479  29367479
BEI sensor  編碼器    MHM5-D2B1B-1213-C100-H3P
TEKEL  編碼器    TK560.F.20.11/30.S.K6.10.L07.PP2-1130
leine&linde  編碼器  630409-02  RHI 594 1024PPR, 9-30VDC
BEI sensor  編碼器    CHO514-13BT-017 SN 200903174166/2
leine&linde  編碼器  729677-02  861007455-2048
leine&linde  編碼器  750701-03  850009556-2048
BEI sensor  編碼器  01094-077  HS45F-40MM-R2-SS-1024-ABZC-28V/V-SM18
kuebler  編碼器    8.5020.0050.1024.S110.0015 10-30VDC
kuebler  編碼器    8.KIS40.1362.1000.P03
leine&linde  編碼器  770527-01  XHI 803 86-120 16hs 9-30V
TEKEL  編碼器    TSW80P.=.L.1024.5/28.S.K1.14.PL10.LD2-528.X710.
BEI sensor  編碼器  01039-1392  H20DB-25-SS-500-ABZ-15V/OCR-SCS18-S
Hohner  編碼器    PR90H-23C1C-C 
leine&linde  旋轉(zhuǎn)編碼器  596582-01  RHI 503
L+B  編碼器    GEL2444KZRT3K030
L+B  編碼器    GEL2444KMPG5K150
leine&linde  編碼器  577968-01  RHI 593 56 ø14hs 9-30Vdc 250ppr HTL r1,5m
leine&linde  脈沖編碼器/增量式旋轉(zhuǎn)編碼器     729798-01
UNITEC  增量編碼器    UN-PR10  Giri 9,4  5Kohm  0.25％
UNITEC  增量編碼器    UN-PRF100  Giri 100 +FRIZIONE  5Kohm  0.25％
UNITEC  增量編碼器    UN-PRF200 Giri 200 +FRIZIONE  5Kohm  0.25％
UNITEC  增量編碼器    UN-PR3  Giri2,8  5Kohm  0.25％
ReSatron  編碼器    RSF 58 P-29-3-B-W1-DS  280520115
leine&linde  編碼器  392781-04  RSI 503 51 ø10ro 9-30Vdc 100ppr HTL r3m 
LTN  編碼器    RE-21-1-K45
LTN  編碼器    LTN RE-21-1-F06-VS
BEI sensor  編碼器    H25D-SS-2000-ABC-28V/5-SM16
Henstler  編碼器    0531652 GEBER RI58-D/ 5000AF.47RB-F0
TEKEL  編碼器    TK561.FRE.400.11/30.S.K4.10.L07.PP2-1130.X447
TEKEL  編碼器    TK561.FRE.1000.11/30.S.K4.10.L07.PP2-1130.X447
hohner  編碼器    59-221X2-1024.GN12
"hohner  編碼器    66-M8-4-1-2-1-1024-UC00
66-14121-1024.UC00"
L+B  編碼器    2442KZ1G 3K050-36 升級為GEL2444 KZPG3K050-
kuebler  編碼器    8.5020.0050.1024.S145
leine&linde  編碼器    RHI503 518492-01
hohner  編碼器    HWI 103X-023-100
BEI sensor  編碼器    HS45F-150-R2-SS-1024-ABZC-4469-SM18-EX.MS3106F18-1S
P+F  編碼器    AVS58N-011K1RHBN-0013
P+F  編碼器    PVM58N-032AGR0BN-1213
lika  編碼器    CK58-H-1024ZCZ415R
hohner  編碼器    27-P720R.27/90
Tekel  編碼器    TSW80P.=.L.2048.5/28.S.K1.14.PL10.LD2-528.X710.
eltra  編碼器    EH80K1024Z5L10X3PR1.443
leine&linde  編碼器    RHI 593 P/N: 645934-02
IST  編碼器  8.5821.0020.1000.S011  BG-58-H-10-PP-01000-1-1-30-V126 Serial.Nr.450032I131639
lika  編碼器    HM58S16/16384FB-P9+BC-FDV
BEI sensor  編碼器    Ref:DHM510-0100S006 Type P/N:DHM6S10/E2/PG59/00100//GPR020//**05**
SIKO  磁條編碼器    MSK210-0149
LONCES  編碼器    HIS58/K10-60-33KF-5/24-G01
L+B  編碼器    GEL243Y017
KUEBLER  編碼器    8.9080.4132.3001
Lenord+Bauer  編碼器    GEL2443 KM1G3K150-E
Baumer  編碼器    MDRM18I9524
hengstler  編碼器    0 531 036 R158-H/5000AS.32RB S.No:93418/0007/0400
LTN  編碼器    RE-15-1-K39
L+B  編碼器    247V1FM3500   1408000409
lika  編碼器    AMC5912/4096CB-15
Baumer  編碼器    AMG11 D 29 H 1024 M23
Baumer  編碼器    BRIH 58S1605A02048P2A,0164456
heidenhain  編碼器    ID:360737-22
L+B  編碼器    GEL2444 KZRTHK030-
L+B  編碼器    GEL2432K-RA0000
heidenhain  編碼器    810800-24
TR  編碼器    SL3010 Nr.40720016
Baumer  編碼器    GI355.A70C334 Nr.11031592
Fraba  編碼器    OCD-DPC1B-0012-C100-H3P
heidenhain  編碼器    735117-52
L+B  編碼器    GEL243 Y017
baumer  編碼器    G1355.A70C334 Nr.11031592
baumer  編碼器    GXAMW.0208P23 Nr.11032266
heidenhain  編碼器    635066-56
L+B  編碼器    GEL 209-TN05000D021
heidenhain  編碼器    671081-01
HOHNER  編碼器    H166CZ.R00/5000

它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移。
編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.
編碼器（圖7）
編碼器（圖7）
編碼器一般分為增量型與型，它們存著最大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是的； 因此，當(dāng)電源斷開時，型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的； 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。
編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
編碼器（圖8）
編碼器（圖8）
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置的性，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
編碼器（圖9）
編碼器（圖9）
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。
多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個位置編碼不重復(fù)，而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。
信號輸出編輯
編碼器（圖10）
編碼器（圖10）
信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測速。
A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測速。
A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對稱負(fù)信號的連接，電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0,衰減小，抗干擾，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達(dá)150米。
對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達(dá)300米。
選型注意編輯
應(yīng)注意三方面的參數(shù)：
1、機(jī)械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求。
2、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。
3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者稱為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0” [1]  。
分類編輯
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。
式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。
比如，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機(jī)，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點(diǎn)，然后才工作 [1]  。
特點(diǎn)編輯
增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，有相應(yīng)的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號，作為參考機(jī)械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。
工作原理編輯
增量式角度數(shù)字編碼器的工作原理：

（圖片文字依次為：光源、碼盤、光敏元件、放大整形、脈沖輸出）
在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分），在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動時，每轉(zhuǎn)過一個縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化，再經(jīng)整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號，脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過的縫隙數(shù)。將該脈沖信號送到計(jì)數(shù)器中去進(jìn)行計(jì)數(shù)，從測得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度。
為了判斷旋轉(zhuǎn)方向 ，可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。令它們在空間的相對位置有一定的關(guān)系，從而保證它們產(chǎn)生的信號在 相位上相差1/4周期 [2]  。

HOHNER  編碼器    AWI58X-014-1000